Пробую реализовать еще одну идею . 
 А результат буду знать завтра после прошивки в МК . 
 Зарядка сейчас без корпуса .   
 Примерный вид такой . 
 Только вместо трансформатора использую импульсный БП 24В 5А .  
 Пока так . О последующих изменениях сообщу .Добавлено (07.05.2014, 22:13)
---------------------------------------------
Отписываюсь о результатах . 
 Вроде стало лучше . Улучшена стабильность при стабилизации тока . Должна также быть и улучшена стабильность при стабилизации напряжения . А это актуально для лития и АКБ с гелеподобным электролитом . Идет поиск глюков и если не будет серйозных буду оформлять статью или материал выложу здесь . Зарядка не идеальна . Еще есть куда стремится . Есть еще место в МК - возможно что будет добавлен примитивный БП . Проверить реле или подключить магнитофон будет достаточно .  
 Пока так .
Добавлено (08.05.2014, 22:52)
---------------------------------------------
Была ошибка при переходе из стабилизации тока в стабилизацию напряжения . Неверно выставлен коефициент задатчика ПИД .  
 В понедельник проверю . Зарядка на работе . Таскаю проэкт на флешке туда - сюда .  
 Работа идет .
Добавлено (12.05.2014, 22:44)
---------------------------------------------
Вроде полет нормальный , буду еще гонять .  
 Одна засада - надо коменты добавить в код   .
 .