Регистрация | Вход
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: ivan_fd 
Форум Picbasic.ru » Программирование МК » PicBasicPro » Ультразвуковой дальномер HC-SR04 (Помогите приручить. Что-то не получается()
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
vyazikov Дата: Чт, 05.04.2012, 10:02  |                                                                                                                Сообщение # 1
Группа: Проверенные
Ранг:  Новенький
Сообщений: 1
Репутация: 0   ±
Замечания:   ±
На сайте с 05.04.2012

Статус: Offline

всем привет! приобрел себе для игрушек Такой дальномер Почитал как он устроен, и попробовал написать программу при увеличении или уменьшении дистанции до обьекта изменять частоту ШИМ. Результат проверяю на Осцилле или на излучателе звука.
Проблема в том что работает это как-то криво, только на некоторых расстояниях излучатель пищит а гдето не пищит. Может кто имел дело? помогите.
PIC16f73 -4hmz кристалл.

Code


TRISC.0 = 0 ' Триггер
TRISC.1 = 1 'ответ от дальномера
TRISC.2 = 0 'аппаратный ШИМ

mycount var word  
dist var word  
mycount = 0
main: 'тело программы

PORTC.0=1: pauseus 10 :  PORTC.0=0  'посылаем 10мкс как триггер для дальномера
DEFINE PULSIN_MAX 10000 ' -на угад написал, 10 000 сколько это? 10мс или 1 мс там ведь значения делятся на 10...
PULSIN PORTC.1,1,mycount   ' ловлю высокий импульс на входе и записываю длинну в переменную

dist=mycount/58*2 'делю длинну волны на 58 и получаю дистанцию в сантиметрах. *2 просто так, чтобы задать частоту для ШИМ

HPWM 1,127,dist 'генерю аппаратный ШИМ
   

pause 100  'не знаю нужна ли пауза но просто так поставил.

goto main
ЯНДЕКС Дата: 05.04.2012
vik1704 Дата: Пт, 23.11.2012, 22:46  |                                                                                                                Сообщение # 2
Группа: Проверенные
Ранг:  Начал соображать
Сообщений: 22
Репутация: 0   ±
Замечания:   ±
На сайте с 05.11.2011

Статус: Offline

Ну как успехи? Получилось ли у Вас одолеть сей дивайс?

Не бойтесь экспериментировать и начинать, что-то новое ведь ковчег построил любитель, а профессионалы - титаник
Форум Picbasic.ru » Программирование МК » PicBasicPro » Ультразвуковой дальномер HC-SR04 (Помогите приручить. Что-то не получается()
Страница 1 из 11
Поиск: