Quote (demanik)
Это называется 3х точечное управление. Тут алгоритм управления другой и посложнее. Вам нужно два шима с периодом минута. один для ноги открывания другой для закрывания. первый работает при изменении пида в плюс второй в минус. когда пид остановился тоесть вышел на точку регулирования оба шыма остановлены. Отслеживая изменение выхода пид регулятора управлять этими шымами.
Думаю, все-таки этот вариант - подходящий.
Только можно поподробней? Как это период минута?
Я думаю, можно одним шимом обойтись, если его коммутировать через реле на ноги клапана.