Радиоуправление - Форум Picbasic.ru
Регистрация | Вход
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: ivan_fd 
Форум Picbasic.ru » Программирование МК » PicBasicPro » Радиоуправление (Концепции, способы реализации и теория)
Радиоуправление
sever Дата: Ср, 19.11.2008, 17:56  |                                                                                                                Сообщение # 1
Группа: Пользователи
Ранг:  Начал соображать
Сообщений: 35
Репутация: 0   ±
Замечания:   ±
На сайте с 15.04.2008

Статус: Offline

Попалась в руки радиоуправляемая машинка, не самая плохая по конструкции.
Вот подумалось почему бы не собрать что-то самому, заодно освоить все тонкости этого дела.

Купил микросборку передатчика 493 Мгц с амлитудной модуляцией.
Перечитав немного по сети инфо, решил использовать асихронный способ передачи данных, с помощью команды DEBUG.
но передачтик же не понимает просто высокий уровень, высокий уровень надо окрашивать 2 кГц. вот способ реализации т.е. как лучше сделать- использовать аппаратное окрашивание высокого уровня, или забить на DEBUG и самому написать что-то хитрое.

Может у кого есть опыт в этом деле, посоветуйте. Условия- PIC, микросборка передатчика аналогового, и по радио я должен передать машинке - направление, перефирия, и скорость движения, причем я должен с пульта не просто линейно управлять скоростю, а передать именно текущую скорость( в принципе 4 бита хватит- 16 скоростей и 4 бита-16 команд на управление и направление)

Сообщение отредактировал sever - Ср, 19.11.2008, 18:58
ЯНДЕКС Дата: 19.11.2008
RA9UBD Дата: Чт, 20.11.2008, 15:44  |                                                                                                                Сообщение # 2
Группа: Проверенные
Ранг:  Понимаю
Сообщений: 67
Репутация: 0   ±
Замечания:   ±
На сайте с 11.04.2008

Статус: Offline

Лучше сразу делать пропорциональное управлние.

http://rconline.ru/modules/smartsection/item.php?itemid=47
http://rconline.ru/modules/smartsection/item.php?itemid=48
http://rconline.ru/modules/smartsection/item.php?itemid=51
http://rconline.ru/modules/smartsection/item.php?itemid=49
http://rconline.ru/modules/smartsection/item.php?itemid=52

Есть готовые схемы кодеров, декореров, регуляторов хода.

Передатчик, и кодер:
http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/tx_table.html

Приёмник:
http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/RC/1/rcc1.html

Регулятор хода:
http://www.fmx.dk/projects/mc_pic16/rc_speedcontroller.html

ВЧ часть можно любую, хоть на 433 мгц или 2,4Ггц.

terrarus Дата: Пн, 15.12.2008, 13:48  |                                                                                                                Сообщение # 3
Группа: Модераторы
Ранг:  Разобрался
Сообщений: 542
Репутация: 16   ±
Замечания:   ±
На сайте с 21.08.2008

Статус: Offline

Не так давно для подобной штуки я пробрел приемники и передатчики фиры Тelecontrolli

Основные характеристики

RTFQ1-XXX - гибридная схема, которая позволяет реализовать полный радиопередатчик, дополненный схемой кодирования
Благодаря толстоплёночной гибридной технологии показывают стабильные электрические характеристики
XXX: рабочая частота (315; 433,92; 868,35 МГц)

Размеры передатчика 11.43х20,32х5,06 мм (приемника чуть-чуть больше)

Характеристики Мин. Тип. Макс. Ед. измер.
Ucc Напряжение питания 2,2 3,3 4 В
Iраб Потребляемый ток 7 8 mA
Iпок Ток в состоянии покоя (IN=NE - низкое) 100 nA
Fw Рабочая частота 315/433,92/868,35 МГц
Pвых Высокочастотная выходная мощность на 50 Ом (Vcc=3,3В) +5/+5/+1 dBm
Начальная точность частоты -35 0 +35 КГц
Отклонение частоты модуляции (±) 25 30 35 КГц
Гармоническое паразитное излучение -40 dBc
Vвх Входное напряжение 1,5 Vcc B
Максимальная скорость передачи данных 9,6 КГц
Время включения (EN-> полный выход радиочастоты) 1 мсек
Траб Диапазон рабочих температур -25 +80 °C

Назначение выводов
)
1. EN Разрешение (1 - ВКЛ , 0 ВЫКЛ)
2. IN Вход данных
3. GND Земля
4. Vcc Напряжение питания
5. GND Земля
6. EA Внешняя антенна

Полностью стыкуется с цифровой техникой и не нужно никакого высокочастотного заполнения управляющих сигналов
Подстать их передатчикам и приемники

Посмотреть все модели можно на сайте
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/_rtcs/telecontrolli_wireless02.htm

Приобретал их в электронном магазине
ООО "Тритон-Электронные компоненты"

http://www.trt.ru/contacts.htm

а это их адрес почтовый. (как-то ранее я там у них бывал в центральном офисе)
г. Москва, улООО "Тритон-Электронные компоненты"
г. Москва, ул. Удальцова, д. 23
Тел/Факс: (495) 668-26-46 . Удальцова, д. 23
Тел/Факс: (495) 668-26-46

За два передатчика и 2 приемника вместе с почтовой пересылкой в Смоленскю область заплатил на почте наложенным платежом 1500 рублей. Посылка пришла за неделю. Причем предпочитают они именно наложенный платеж без всяких предоплат. Я остался очень доволен и качеством товара и их услугами.

Может быть эта информация окажется полезной Вам?


Если у в Вас что-то не получается, подумай, не стоит ли прочитать инструкцию...!
Форум Picbasic.ru » Программирование МК » PicBasicPro » Радиоуправление (Концепции, способы реализации и теория)
Страница 1 из 11
Поиск: